第1話　本編

ある日、ちゃれんじ島にやってきた、キラキラ王国の王子・パール。将来の王となるための期待がかかる王子は、毎日やることがいっぱいで、王国を抜け出してきたのでした。しかし、パールがいない間に、王国では大切なキラキラが失われるという大変な事態に。しまじろうたちは王国の危機を救うため、ちょっぴり自分に自信のないパールと一緒に「3つのカギ」を探す冒険に出ます。果たしてしまじろうたちはキラキラ王国を救うことができるのでしょうか。自分を信じる力が奇跡を起こす、友情・勇気・家族愛の冒険ストーリー。