第1話　本編

時は3008年、宇宙警察の宇宙船インフィニティ号は惑星アルター1号に行き謎のエネルギー“ブルースター”を守る指令を受けた。クルーはゲスなコーニリアス・パット船長、ソー曹長、カウボーイらの5人に加えグロテスクで気の弱いモンスター・ロックイーター、そして美貌のナビゲーター・アンドロイド“ギャラクシーナ”。20数年間のコールドスリープの後、アルター1号に到着した彼らのまえに“ブルースター”を狙う惑星モードリックのオードリックが立ちふさがる。