第1話　本編

１８０９年、ロビンソンはある事件で有罪となり、アメリカへ渡ることになった。ロビンソンとその家族を乗せて囚人護送船エンディミオン号は出発したが、大海原で暴風雨に襲われしまう。船倉で嵐の一夜を過ごし、気がつけば船は大破。乗組員も見当たらず彼らだけが熱帯の島に辿り着いていた。