第1話　本編

ある日地球は“ボアザン星”からやってきたプリンス・ザルドス率いる軍隊からの攻撃を受ける。通常の兵器が全く通じない中、スティーヴ、ビッグ・バート、リトル・ジョンのアームストロング 3 兄弟とマーク・ゴードン、ジェイミー・ロビンソンの 5 人は、密かに製造されていた5機のマシンに乗り込み戦いに挑む。
敵側は勝利を確実なものとするため、より強大な獣型ロボット“ビースト・ファイター”を繰り出してきた。 5人はそれに対抗するため「レッツ・ボルトイン！」のかけ声とともにマシンを合体させ、巨大な人型ロボット “ボルテス V”となる。
果たしてボルテス・チームの5人は、地球を守ることができるのか