第1話　本編

ある日突然、地球の上空に無数の宇宙船が出現、地球を爆破、消滅させてしまう。理由は、地球が太陽系を通る銀河バイパスの建設用地に位置していたため。そして運命のイタズラか、冴えない英国人アーサー・デントだけが地球人としてただ一人生き延びることに。彼を助けたのは15年来の親友フォード。実は、彼は宇宙でのサバイバルを指南する銀河系最大のベストセラー『銀河ヒッチハイク・ガイド』の編集を務める異星人だった。こうしてアーサーは、ガイドブックを頼りに、広大な宇宙をアテもなく旅するハメになるのだが…。