第1話　本編

「しまじろうのわお！」のキャラクターたちが繰り広げる冒険を描く劇場版第4弾。ある日、しまじろうが幼い頃に大切にしていた絵本が海辺で発見される。すると、どこからかしまじろうたちを呼ぶ声が聞こえてきて、彼らは絵本の中に吸い込まれてしまう。