第1話　本編

スーパー戦隊シリーズ32作目となる同名の人気ＴＶシリーズの劇場版。意志を持つ乗り物＝炎神とその“相棒”のゴーオンジャーたちが、新たな次元“サムライワールド”を舞台に、正義と仲間を守るための戦いを繰り広げる。ガイアーク三大臣の企みによって次元に裂け目ができ、ヒューマンワールドとサムライワールドがつながってしまう。そして“炎衆”と名乗る３人組に奪われた炎神キャストを取り戻すため、サムライワールドへと飛び込んだゴーオンジャーたち。そこは江戸時代に似てはいるものの、“魔姫”という謎の女が住人たちの心を奪い支配する暗黒の世界だった。