第1話　本編

子供たちに人気の可愛い虎のキャラクター・しまじろうと愉快な仲間たちが2011年に行った「こどもちゃれんじ」コンサートの模様をDVD化。しまじろうたちが訪れた不思議な森で冒険が始まる。「ピクニック」「たのしいね」ほか、全17曲を収録。