第1話　本編

漫画家・竹宮恵子が月刊マンガ少年に連載していた長編SFコミックを劇場用アニメ化。人類側のエリート青年キースを沖雅也が演じるなど、キャスティングは実写俳優を中心に起用された。SD体制と呼ばれるエリート支配が行われていた未来の宇宙。14歳の成人検査で“新人類ミュウ”と判定された少年ジョミーを、ミュウの同胞が救出。ジョミーは前指導者ソルジャー・ブルーの遺志を継いで地球（テラ）への移住を目指すが、人類側の一員キースが彼らに迫る。