第1話　本編

ファンガイアを凌ぐ強敵・レジェンドルガを相手に、時空を超えた親子の絆で立ち向かう仮面ライダーキバの活躍を描くヒーロー・アクション。刑務所から脱走した死刑囚の杉村は、突如甦ったレジェンドルガと出会い、巨大な王＜仮面ライダーアーク＞へと覚醒してしまう。そんな杉村を追う渡は、22年前のある事件にレジェンドルガ復活のカギがあることを掴み、キャッスルドランの力で過去へ飛ぶ。彼はそこで、高校のクラスメイト机なつきの母・榊原とわと自分の父・音也と出会う。そしてなんとかレジェンドルガ復活を阻止し、現代に戻ってきた渡だったが…。