第1話　本編

企画と原案を古坂大魔王が担当し、ピコ太郎が即興で台本なしのおとぎ話を紡ぐコメディアニメ。ピコ太郎が「マッチ売りの少女」「赤ずきん」など、おとぎ話の主人公の下を訪れてカオスなベッドタイムストーリーを展開する。全12話を収録。