第1話　本編

悪の科学者“ドクターアカマミレ”率いる「ＹＵＺＡＭＥ」は、地球を温泉で沈めてしまう“地球温泉化計画”を実行に移そうとしていた。それを阻止できるのは、世界の温泉の平和を守る秘密組織“温泉Ｇメン”だけ。
温泉Ｇメンは、「ＹＵＺＡＭＥ」に対抗するため、不思議な温泉パワーを秘める伝説の“金の魂の湯”（きんたまの湯）を探していた。そして、ようやく探し当てたきんたまの湯は、なんと野原家の地下にあった！
温泉Ｇメンに家を明け渡してしまったことで、バラバラになってしまった野原家。しかしアカマミレが差し向けた巨大ロボットが、野原家をつぶそうとした時、一家の心は一つになる。そして、4人と一匹は、きんたまの湯が認めた“温泉戦士”として、「ＹＵＺＡＭＥ」の野望に立ち向かうのだった！