第1話　本編

KinKi Kids主演の連続ドラマ『ぼくらの勇気 未満都市』の続編。1997年、大人が死に絶えた幕原市で国の陰謀に立ち向かったヤマトやタケルら20歳未満の子どもたちは、再会の約束をして別れた。そして2017年。ヤマトとタケルは20年ぶりに再会するが…。