第1話　本編

池波正太郎原作、中村吉右衛門主演による人気時代劇シリーズのスペシャル版。江戸の町で「軽業小僧」と呼ばれる盗人が横行。筆頭同心の酒井祐助は、数年前から関東一円を荒らしている盗賊の手下に軽業上がりの男がいるという回状を平蔵に見せるが…。