第1話　本編

傑作「２００１年宇宙の旅」の続編。前作で未解決だったモノリスの正体や、ディスカバリー号のその後に決着をつけるべく、アメリカ人科学者らを乗せたソ連の宇宙船レオーノフ号が木星へ向けて旅立った。前作にも登場していたフロイド博士が主人公となり、彼が目撃するボウマン船長の幻影を交えながら、大宇宙の深遠で起ころうとしている奇跡が描き出される。