第1話　本編

西暦４１５年、ローマ帝国の支配下にあったブリテン。そこでは帝国からの独立を求めるブリテンのゲリラ、ウォードと、残虐な侵略者サクソン人との間で激闘が繰り返されていた。この時、アーサーは無敵を誇る円卓の騎士たちを率い、ローマ軍の司令官として活躍していた。そんな中、彼らはローマ教皇の名の下、危険な北部の地からローマ人一家を救出せよ、と最後の指令が下され、いざ目的地へ向かうのだが…。