第7話　第190話（第24話）　明かされた真実！セイヤ達の過去

1996年3月9日 - 1997年2月8日まで、全34話（167 - 200話）が放送された。前半には前作の封印から復活した新月の女王・ネヘレニアとの決戦を描いた「ネヘレニア復活編」（アニメオリジナル）を挟み、後半でシャドウ・ギャラクティカとの最終決戦を描いたシリーズ最終章。うさぎたち5人は高校1年生へ進学し、謎のセーラー戦士・セーラースターライツが準主人公ともいえる立場で登場。さらに外部太陽系のセーラー戦士たちも再登場し、レギュラー陣が全員集結した。182話より、ちびちびが登場。